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自动化物流设备厂家自动化物流—国内外的发展

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自动化物流设备厂家自动化物流—国内外的发展

发布日期:2020-06-11 04:33

  毕业设计论文-自动仓储系统_设计/艺术_人文社科_专业资料。基于 PROFIBUS 和 S7-300 的立体自动仓库设计 摘要 随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用,自动化立体仓库得到了 迅速的发展,其与传统仓储相比具有占地面积小仓储容量大,出入库速度

  基于 PROFIBUS 和 S7-300 的立体自动仓库设计 摘要 随着计算机技术和自动控制技术的发展和广泛应用,自动化立体仓库得到了 迅速的发展,其与传统仓储相比具有占地面积小仓储容量大,出入库速度快等特 点。能帮助企业提高企业劳动生产效率和资金周转效率,降低工人劳动强度,进 而提高企业的市场竞争力。自动化立体仓库系统是现代物流自动化系统的重要组 成部分,随着现代工业生产的发展,要求自动化立体仓库能够实时接受任务信息, 在高效率执行任务的同时实时反馈任务完成信息,这就要求自动化立体仓库系统 的管理层、监控层以及控制层能够协调高效地工作。本文基于现代物流技术的应 用和发展要求,着重研究自动化立体仓库的计算机仓储管理系统的开发。在管理 系统中,系统要求实现入库管理,库存管理,出库管理,报表管理以及系统管理 等功能[1]。 本文对自动化立体仓库的国内外发展状况进行研究和分析,然后提出一套自 动化立体仓库整体设计方案,采用西门子 S7-300PLC 为控制核心的分布式控制结 构,通过 profinet 和 profibus 总线与管理层和监控层连接实现数据的实时传输 和监控。软件设计分别采用 STEP7 编程软件实现堆垛机的出入库控制。采用杰控 组态软件设计监控系统,其包含设备及货位状态显示、故障报警、入库(库存) 信息的报表等接口。 关键词:计算机技术;自动控制技术;自动化立体仓库;发展状态;管理系统; 软件开发 ;STEP7 编程软件;profinet 和 profibus 总线;杰控组态软件 一 绪论 1.1 自动化立体仓库的定义 在刘安宇,张仰森,李媛丽的 《单仓库多用户》自动化立体仓库管理信息 系统设计中对自动化立体仓库这样定义,自动化立体仓库是指采用高层货架储存 货物,用起重、装卸、运输机械设备进行货物出入库作业,由电子计算机进行管 理和控制,不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库。自动化立体仓库系统就是 在无需人工搬运的情况下,运输设备能自动地完成货物出入库任务的仓库存储系 统。自动化立体仓库以现代化物流技术、自动化技术与计算机技术为基础,主要 由高层货架,堆垛机、出入库输送线、AGV 等设备所构成,广泛应用于汽车、 烟草、化工等制造业[3]。 1.2 自动化立体仓库的背景及研究现状 1.2.1 自动化立体仓库的出现环境 自动化立体仓库系统是指在无需人工搬运的情况下,运输设备能自动地完成 货物出入库任务的仓库存储系统。自动化立体仓库以现代化物流技术,自动化技 术与计算机技术为基础,主要由高层货架,堆垛机,出入库输送线,AGV 等设备所 构成,广泛应用于汽车,烟草,化工等制造业。 在第二次世界大战期间美国为了满足战争供应,将战争物资生产,采购,运 输,配给等活动作为一个整体进行统一布置,以求物资补给费用更低,速度更快, 服务更好。在这种“物流”的思想的影响下,伴随着经济和科学技术的发展,自动 化立体仓库得到了迅速的推广和发展[1]。 1950 年美国首先产生了手动控制的桥式堆垛起重机,这种起重机的大梁上 悬挂一个门架(立柱),利用门架的上下和旋转运动来搬运货物,与此同时也提出 了高层货架的新概念,被认为是自动化仓库的雏形;1960 年左右在美国开始出现 了没有大梁的由人工操作的巷道式堆垛机,随着立体仓库的发展,巷道式堆垛机 逐渐代替了桥式堆垛机;1963 年美国的一个食品厂在仓库工作中采用电子计算 机,成为世界上最早的全自动化仓库;从 1963 年开始,在欧洲各国,由于用地紧张, 开始计划建造 25 一 30 米的高层自动化仓库;从 1967 年开始,相继完成了一些计 算机管理和计算机控制的全自动化仓库;1970 年安装了由货架支承式改变为地 面支承式的高度达 40 米的堆垛机;70 年代提出了采用 50 米高堆垛机的可能性; 进入 90 年代后,堆垛机在使用范围和性能上有了很大的发展[2]。 在自动化立体仓库的开发应用方面我国晚于国外,直到 20 世纪 70 年代初期, 我国国内才陆续开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。在 1950 年,由北京机械 工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制 造厂投产[2]。从此以后,自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展;1995 年建成的 仪征化纤工业联合公司涤纶长丝自动化立体仓库是目前国内独立设计和制造的 综合自动化程度最高的立体仓库[3] 自动化技术在仓储领域中的发展可分为以下五个阶段:人工仓储阶段,机械 化仓储阶段自动化仓储阶段,集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段[4][5]。 从 96 年起,昆明船舶设备集团有限公司通过技术引进和集成创新,在自动化 物流系统方面进行了系统的开发和研制工作。建成了如青岛颐中集团、青岛海尔 集团、玉溪及红河卷烟厂等大型自动化物流系统,这些都是我国高新技术含量最 多自动化物流系统。这些技术成果均达到了国内领先水平,并处于世界先进水平, 同时填补了我国自动化技术某些领域的空白。虽然通过对此项目的不断开发研制, 己取得了喜人的成绩,但现在我国不论从自动化物流系统的设备品种及技术水平 上,还是在应用广度及深度上与国际水平的还存在着相当大的差距。 1.2.2 自动化立体仓库的发展过程 自动化技术在仓储领域(包括主体仓库) 中的发展可分为 5 个阶段:人工仓 储阶段、机械仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶 段。在 20 世纪 90 年代后期的若干年内,智能自动化仓储将是自动化技术的主要 发展方向。 (l) 第一代物流是人工物流 人类自有文明以来,物流一直是世界的一个重要组成部分。初始的物流是从 人们的举、拉、推和记数等人工操作开始的,虽然第一代物流是人工的,但即使 在今天,自动化物流仓储教学设备人工物流仍存在于几乎所有的系统中。 (2) 第二代物流是机械物流 由于机械结构和机构的引入,人类的能力和活动范围都扩大了。现代化设备 能让人们举起、移动和放下更重的物体,速度也更快,机器延伸了人们的活动范 围。从 19 世纪中叶到 20 世纪中叶的一个世纪里,这种机械系统一直起主导作用, 同时它在今天的许多物流系统中也仍然是主要组成部分。 (3) 第三代物流是自动化物流 20 世纪 50 年代末和 60 年代,人们相继研制和采用了自动导引小车(AVG ) 、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。20 世纪 70 年 代和 80 年代,旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入 了自动控制的行列(但这时只是各个设备的部自动化并各自独立应用,被称为“自 动化孤岛”) 。自动存储系统(AS/RS)、自动导引车(AGV)、自动化物流设备厂家电子扫描器和条形码 是自动化系统的主要组成部分。同时,自动化物流也普遍采用机器人堆垛物料和 包装、监视物流过程及执行某些过程。自动输送机系统提供物料和工具的搬运, 加快了运输的速度,使物流的效率大大提高了。 (4) 第四代物流是集成物流 它强调在中央控制下各个自动化物流设备的协同性,中央控制通常由主计算 机实现。这种物流系统是在自动化物流的基础上进一步将物流系统的信息集成起 来,使得从物流计划、物流调度直到将物料运输到达生产的各个过程的信息,通 过计算机网络相互沟通。它不仅使物流系统各单元间达到协调,而且使生产与物 流之间达到协调。 20 世纪 70 年代初,我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库;1980 年, 由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第 1 座自动化立体仓库在 北京汽车制造厂投产;从此以后,自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展。现 在,我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成,正在做智能控 制和模糊控制的研究工作。 (5) 第五代物流是智能型物流 人工智能技术的发展正推动自动化库房向智能自动化方向发展。射频数据通 信、条形码技术、扫描技术和数据采集技术将更多地应用于仓库堆垛机、自动导 引车和传送带等运输设备上。在生产计划作出后,自动生成物料和人力需求:查 看存货单和购货单,规划并完成物流。这种物流系统将人工智能集成到了物流系 统中[8][9][10]。 1.2.3 国内的研究现状 我国自动化立体仓库起步较晚,直到 1974 年才由郑州纺织机械厂建成了国 内的第一个自动化立体仓库。80 年代初,随着我国改革开放,西方国家的自动 化立体仓库开始进入我国,上海石化总厂涤纶厂从日本引进的自动化立体仓库投 入使用,宝山钢铁公司从日本引进了散料搬运系统,熔炼系统及北仑港的散料码 头控制系统和沈阳电缆厂从芬兰引进的高架立体仓库,这些系统的使用使我国的 自动化生产走上了一个新台阶,展现出很好的前景[7][8]。 在自动化立体仓库的开发应用方面我国晚于国外,直到 20 世纪 70 年代初期, 我国国内才陆续开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。在 1950 年,由北京机械 工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制 造厂投产[2]。从此以后,自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展;1995 年建成的 仪征化纤工业联合公司涤纶长丝自动化立体仓库是目前国内独立设计和制造的 综合自动化程度最高的立体仓库[16] 自动化技术在仓储领域中的发展可分为以下五个阶段:人工仓储阶段,机械 化仓储阶段自动化仓储阶段,集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段[8][18]。 从 96 年起,昆明船舶设备集团有限公司通过技术引进和集成创新,在自动化 物流系统方面进行了系统的开发和研制工作。建成了如青岛颐中集团、青岛海尔 集团、玉溪及红河卷烟厂等大型自动化物流系统,这些都是我国高新技术含量最 多自动化物流系统。这些技术成果均达到了国内领先水平,并处于世界先进水平, 同时填补了我国自动化技术某些领域的空白。虽然通过对此项目的不断开发研制, 己取得了喜人的成绩,但现在我国不论从自动化物流系统的设备品种及技术水平 上,还是在应用广度及深度上与国际水平的还存在着相当大的差距。 1.2.4 自动化立体仓库的发展趋势 我国自动化立体仓库的发展,只有十几年的历史。由于时间短,经验不足, 技术水平不高,尚处于初期发展阶段。适宜我国国情的自动化立体仓库应用方式 为:适当发展不同类型的立体仓库[21]。 随着我国流通体制改革的不断深化,对外贸易的不断发展,要求仓库的建设 与管理要适应新形势的需要,还需进一步快速发展: (1) 加强仓储理论研究和宣传,提高有关人士对仓库建设在物流,在国民经济 中重要性的认识。 (2) 加快完善仓库功能多元化。 随着我国制造业的崛起和物流业的迅猛发展,仓储业也越来越受到厂商与社 会的广泛关注。我国的仓储业已经面临压力和竞争。随着国民经济的发展,经济 体制的日趋完善,生产水平的大大提高,自动化立体仓库将得到更好的应用与发 展。因此,仓储自动化的普及是我国仓储业的未来趋势[22]。 二 立体仓库设计方案 2.1 自动化立体仓库系统的组成 2.1.1 仓库结构组成 自动化立体仓库一般由三部分组成:输送缓冲区,出入库区,货架这三个主 要组成部分。 而连接这三部分的设备主要有传送机,巷道式堆垛机,穿梭车。 下面介绍这几个主要组成部分的作用和组成。 (1) 货架:是整个系统的核心部件,仓库就是用来存储物品的,在自动化 立体仓库中就是用货架来存储物品。货架是空间分布的,为了提高存储能力,可 以适当的提高货架的高度,这样就可以提高仓库的利用率和物品存储能力。货架 又可以分为这几种,悬臂式货架,货格式货架,自动化物流—国内外的发展现状及趋势流动货架,水平或垂直旋转式货 架。为了提高存储物品的安全性,货架一般用钢铁或钢筋混凝土建造。 (2) 输送机:根据工艺要求和生产需求把从开始位置或是指定位置的物品 运送到出口位置或指定位置。输送机一般有这几种:皮带输送机、链式输送机、 辊式输送机。 (3) 穿梭车:是位于输送机和货架出入库台之间的运输设备,负责将输送 机上的货物传送到货架出入库台。 (4) 堆垛机:是穿梭于货架之间的出入库装置,把物品放入到指定的货架 上或是把指定的物品从货架上取出来。堆垛机由机架、升降机、货叉等组成。堆 垛机的认址方式、运行、货位的分配等都直接影响自动化立体仓库的工作效率。 2.1.2 系统模块组成和功能 自动化立体仓储系统主要由机械设备、控制系统、计算机管理系统三部分组 成,就是立体仓库系统主要由人机接口界面、控制装置、驱动模块、电机制动装 置、机械部件和仓位模块构成,通过这些装置的设计达到控制自动化立体仓库。 它们之间的关系如图 1 所示 操作人员控制人机接口界面,对立体仓库输入命令,比如将货物送到某一仓 位,人机接口界面将这一命令传送给控制装置,控制装置会根据这一命令作出简 单判断,即执行还是不执行,比如该仓位已满,那么将不予执行,所以控制装置 会首先去接受来自仓位模块的反馈信息,如果该仓位未被占据,则控制装置接收 到这一信息后将会调用执行该命令的相应程序并执行,以此来控制和它相连的驱 动模块,驱动模块的作用是去驱动电机制动装置,通过电机制动装置的运作会带 动相应的机械部件,机械部件将会把货物运送到合适的仓位,或是从合适的仓位 中取出货物,以此来实现操作人员取送货物的目的。 利用西门子可编程控制器(PLC)对系统进行控制,PLC 是一种专门为在工 业环境下应用而设计的装置,采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式 或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。因此可以在 PLC 控 制器写入用以控制立体仓库工作的程序,包括初始化程序、货物出入库程序、状 态显示程序等等。当控制器接收到来自人机接口界面的命令之后,就可以做出逻 辑判断是否相应,然后调用事先设定好的程序执行。驱动模块的信号主要由控制 模块输入,作用是驱动相应的电机制动装置工作,并起到电路保护的作用,即过 压、过流保护。电机制动装置主要用于带动后续的机械部件运动,机械部件的运 动目的就是为了将货物移动到适当的位置,而机械部件本身没有动力,因此需要 依靠电机制动装置来带动它的运动。要将货物从起始位置运送到仓库中或是从仓 库中取出到起始位置,这个过程中对于动作方面主要考虑三个问题:取——移— —放。取,即从某一个地点取下货物的动作,可以是在起始位置取货物准备存放, 也可以在某一个仓位取货物。移,即是将货物转移到指定的位置,可以是移动到 起始平台,也可以是各个仓位中,所以在这个过程中能够做到准确的定位是非常 重要的。放,即是将转移到指定地点的货物放下的动作,可以是放在起始位置, 也可以是放在某一个仓位中。仓位模块一般可以设计成框架结构,在材料的选取 上应选用比较坚固的材质,比如钢质或铁质材料,在外形的设计上最好是比较整 齐的排列,比如最常用的是阵列式结构,如 N×M 型仓位,即横向 N 排仓位和 纵向 M 列仓位整齐排列,这样比较有利于对货物移送定位的控制。同时在每一 个仓位的设计上应考虑到仓位当前状态信息的传递,比如仓位是否已经存有货 物,否则如果向已满的仓位再送入货物会导致仓库的运行发生错误或损坏货物以 及仓库的硬件设备。 2.2 系统要求实现的功能 立体仓库系统的主要功能是实现货物的出入库操作,本文设计的立体仓库可 以实现下面一系列功能: 1)将仓位中的货物送到指定位置 2)将某一指定位置的货物取出 3)自动将某一位置的货物送到另一位置 4)将起始位置的货物送到任意位置 5)从任意位置取回货物放至起始位 6)能够实现低速启动—变速运行—低速停止的功能,即 X、Y、Z 方向上的极限 保护 7)各仓位状态的扫描检测 2.3 设计中的问题及解决方案 (1)立体仓库的功能比较多,因此结构也相对比较复杂,在考虑对立体仓 库的设计中有以下几个问题需要解决。 1)在货物的传送过程中如何做到精确而快速定位。 2)在 PLC 控制器接受到操作命令时如何判断是否应该响应。 3)在传送平台到达货物仓位后应如何进行货物出入库作业。 4)对于传送平台在各个方向的移动如何实施保护措施。 (2)解决方案 1)在货物的传送过程中要实现精准定位的最好方法就是采用坐标定位法。 可以把货物的移动分解为水平(X 轴)和垂直(Y 轴)两个方向,通过控制 这两个方向上的位移多少,即可以将货物送到准确位置。因此在硬件设计的时候, 可以将传送货物的机械装置设计成水平杆和垂直杆,在动力控制上可以采用两个 电机,分别给水平移动和垂直移动提供动力,然后通过电机控制送货平台在水平 杆和垂直杆上的滑动将平台移到指定位置。为了提高送货平台移送的速度,缩短 其到达指定位置的时间,在控制时可将水平和垂直的移动设定为同时进行。当 PLC 发出一定脉冲,经过驱动器驱动电机旋转一定的角度,要想实现电机的精确 控制,则必须使用电机的 PID 控制,使电机转过的圈数和预想的一样。 2)对于 PLC 控制器是否应响应操作命令的问题,可以通过在每个仓位上安装限 位开关来实现。限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。当 仓位中货物已满时,限位开关可以将此信号传送给 PLC 控制器,控制器即可根 据接收到的信号作出是否响应的判断了。 3)传送平台在到达指定仓位后,可通过平台上的伸叉控制平台的前后和上下移 动来进行出入库作业。如果将水平杆和垂直杆的移动方向设为 X 方向和 Y 方向, 把出入库的前后移动设为 Z 方向。取货的时候,传送平台先向前伸入至货物底 部(Z 方向),然后往上抬起货物(Y 方向),最后缩回(Z 方向)。送货的时候, 传送平台先向前伸入至仓位中(Z 方向),然后往下放下货物(Y 方向),最后缩 回(Z 方向),以此来实现货物的出入库作业。 4)对于保护传送平台在各个方向的移动,可以在立体仓库中通过硬件在移动的 三个方向上实施保护措施,即 X 轴极限位保护、Y 轴极限位保护、Z 轴 极限位保护以及 X 轴、Y 轴、Z 轴协调保护(硬件联锁),通过以上各种保护 开关,可以确保操作人员在编程实验中或是立体仓库在程序出错时,不会损坏该 装置。 2.4 立体仓库系统的设计和硬件选择 本次设计以设计一个 12 个仓位的自动化立体仓库来来模拟整个立体仓库。 因为如果真正的设计一个大型的自动化立体仓库以我现在的能力和资源也是不 可能实现的。所以以点带面,用一个模型来模拟演示自动化立体仓库的工作过程。 结合本次设计的要求,可以有以下几种方案满足设计要求: (1) 采用普通的西门子 S7300 系列 PLC+SIMOTION 控制单元和普通电 机。 (2) 采用西门子工艺 CPU+IM174+松下的伺服驱动器+伺服交流电机。 (3) 采用西门子工艺 CPU+变频器+交流电机。 本次立体仓库结构设计如下: 在立体仓库系统的模块中,人机接口界面采用一个控制台,上面有操作人员 操控立体仓库的控制面板;控制器采用西门子公司生产的 S7-300 系列控制器, 采用西门子的控制器是因为它们的控制器性能稳定,技术成熟,产品最可靠而且 技术支持最强大且应用也方便;电机制动装置分别采用两个交流电机,因为交流 电机带动能了强,能很好的满足设计的要求;采用松下 A5 伺服驱动器驱动电机, 它既可以满足高精度和快速响应的要求,而且稳定性和调速性能非常好;机械部 件主要由传送杆以及传送平台构成;仓位模块采用 3×4 的结构,每个仓位上都 设置了两组限位开关,通过其中一组限位开关来判断仓位是否已经存有货物,另 一组是为了防止货物出货架起安全保护作用。通过参考立体仓库的一般结构形态 [9],并根据各模块的功能,合理排列各个部件之间的位置,设计了一个立体仓库 的整体结构,如图 2 所示。 交流 电机 交流 电机 交流 电机 所以硬件方案采用以下方案:使用西门子 S7-300 工艺 CPU 系列 PLC +IM174+伺服驱动器+伺服交流电机。 中央处理器:选用 CPU315T-2 PN/DP 具有智能技术/运动控制功能的工艺处 理器,它集成了一个 MPI/DP 接口、一个 DP 接口和一个 PROFINET 接口,提供 Profibus 接口的时钟同步功能,可以连接 256 个 I/O 设备。 电源模块:选用 PS307,其可将将 AC22OV 的电源转换为 DC24V 电源,供 CPU 模块和 I/O 模块使用。 松下的 A5 系列的伺服驱动系统和三个伺服交流电机。 第三章 系统模块介绍 本次设计采用西门子工艺 CPU 的 S7-300 系列 PLC 和 IM174 以及松下公司 的 A5 伺服驱动系统来组成自动化立体仓库的核心部件。采用 Profibus 实现控制 器和 IM174 等之间的通信。下面分别介绍各个核心功能模块的运用和结构。 3.1 西门子工艺 CPU(T-CPU) T-CPU 是整个系统的控制中心,是系统最核心的部件。通过 T-CPU 有一个 MPI/DP 接口,通过整个接口实现上位机和控制器的通信。实现编程器与控制器 的连接,通过编程器实现编程和程序的下载。T-CPU 还有一个 DP 接口,专门通 过 Profibus 通信来连接驱动器,实现控制器和下面部件的通信。工艺 CPU 是一 种新型的控制器,它具有普通 CPU 的功能,而又有异与普通 CPU。到底 T-CPU 有何过人之处呢? (1) T-CPU 概述 (2) T-CPU 的优势和特点 3.2 IM174 模块 3.3 松下 A5 伺服系列 3.4 Profibus 通信模块 第四章 系统硬件设计 第五章 系统组态设计 第六章 系统软件设计 三 主要参考文献和书目 [1〕万宏伟.基于网络的生产物流控制系统研究.[D].广州工业大学.2008.5 [2] 韩伟.自动化立体仓库系统的研究与开发.[D].南昌大学.2008.12 [3] 刘毅.自动化立体仓库管理与监控系统研究.[D].太原理工大学.2008.5 [4] 徐正林等.自动化立体仓库使用设计手册.[M].中国物资出版社 [5] 张晓川.现代物流技术与装备.[M].化学工业出版社 [6] 黄学飞.中小型自动化立体仓库的自能管理系统研制.[D].浙江大学.2007.5 [7] 张运刚.从入门到精通 57 一 300/40OPLC 应用技术.[M].人民邮电出版社 [8] 王凡.基于 PLC 控制的自动化立体仓库研究及其软件监控系统的开发.[D].江西理工大 学 [9] 王清海.基于西门子 PLC 的自动化立体仓库系统设计与实现.[D].昆明理工.2011.3 [10] 关宏.自动化立体仓库总体规划与研究.[D].西北工业大学.2001.3 [11] 李梅娟.自动化仓储系统优化方法的研究.[D].大连理工.2008.6 [12]王转等,用于立体仓库总体设计的计算机软件起重运输机械.[J].1997 年第 2 期 [13]李穗明等,卷烟厂自动化物流系统分析与实施.[J].烟草科技,1998 年第 4 期 [14〕程国金等,自动仓库计算机管理与控制系统.[J].1998 年第 3 期 [15]吴耀华等,现代物流系统技术研究现状及发展趋势.[J].1999 年第 4 期 [16]须雷等,面向 CIMS 的物料搬运系统.[J].1998 年第 5 期 [17」王如军等,模块化技术在物流存储领域的应用.[M].2000 年 10 月。 [18]方钢,现代物流下的通路策略.[J].2000 年 10 月。 [19] 刘安宇,张仰森,李媛丽. “单仓库多用户”自动化立体仓库管理信息系统设计[J]. 机械工程学报,2009,24(1): 20-25. [20] 葛元,王林泉. 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World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010, (8):78-79. 你 本可以用那些和他们一起抱怨人生的时间,来读一篇有趣的小说,或者玩一个你喜欢的游戏。 渐渐的,你不再像以往那样开心快乐,曾经的梦想湮灭在每日回荡在耳边的抱怨中。你也会发现,尽管你很努力了,可就是无法让你的朋友或是闺蜜变得更开心一些。 这就不可避免地产生一个问题:你会怀疑自己的能力,怀疑自己一贯坚持的信念。 我们要有所警惕和分辨,不要让身边的人消耗了你,让你不能前进。 这些人正在消耗你。 01. 不守承诺的人 承诺了的事,就应该努力地去做到。 倘若做不到,就别轻易许诺。这类人的特点就是时常许诺,然而做到的事却是很少。于是,他的人生信用便会大大降低,到最后,也许还会成为一种欺诈。如果发现身边有这样的人,应 该警惕,否则到最后吃苦的还是自己。 02. 不守时间的人 俗话说浪费别人的时间就等于谋财害命,所以不守时间也就意味着是浪费别人的时间。与这种人交往的话,不仅把自己的时间花掉了,还会带来意想不到的麻烦。 03. 时常抱怨的人 生活之事十有八九是不如意的,这些都是正常的。 我们应该看 到生活前进的方向,努力前进。而 不是在自怨自艾,同时还把消极的思想传递给别人。这样的人呢,一遇到困难便停滞不前,巴不得别人来帮他一把。本来你是积极向上的,可是如果受到这种人的影响,那么你也很有可能会 变成这样的人,所以应该警惕。 04. 斤斤计较的人 凡事都斤斤计较的人,看不到远方的大前途,一味把精力放在小事上。比如两个人去吃饭,前提是 AA 制。然后饭吃好后他多付了 5 毛,最后他说我多付了 5 毛,你抽空给我吧。如此计 较的人,失去了知己,也不会有很大的前途。 05. 不会感恩的人 你善心地帮助了他,可是他却不以为然,而且还想当然的认为这是应当的。多次地帮助,换来的没有一句感谢的话语,更有甚者,还在背后说别人的坏话,线. 自私自利的人 以自我为中心,不会考虑别人的感受,想怎样就是怎样,也不会考虑大局,只为自己的感受。这种人,为了达到自己的私利会不择手段。 如果看完以上的描述,你的脑海里冒出一张张熟悉的脸,显然,你正在被人日复一日地消耗着。这种消耗绝对可以毁你于无形之中。 这些方法带来阳光 那么,如何给自己搭建一个严严实实的保护网,让自己始终正能量爆棚,每一分钟都是恣意的阳光呢?跟着我们下面这五步做吧! 他们继续往前走。走到了沃野,他们决定停下。 被打巴掌的那位差点淹死,幸好被朋友救过来了。 被救起后,他拿了一把小剑在石头上刻了:“今天我的好朋友救了我一命。” 一旁好奇的朋友问到: “为什么我打了你以后你要写在沙子上,而现在要刻在石头上 另一个笑笑回答说:“当被一个朋友伤害时,要写在易忘的地方,风会负责抹去它; 相反的如果被帮助,我们要把它刻在心灵的深处,任何风都抹不去的。” 朋友之间相处,伤害往往是无心的,帮助却是真心的。 在日常生活中,就算最要好的朋友也会有摩擦,也会因为这些摩擦产生误会,以至于成为陌路。 友情的深浅,不仅在于朋友对你的才能钦佩到什么程度,更在于他对你的弱点容忍到什么程度。 学会将伤害丢在风里,将感动铭记心底,才可以让我们的友谊历久弥新! 友谊是我们哀伤时的缓和剂,激情时的舒解剂; 是我们压力时的流泻口,是我们灾难时的庇护所; 是我们犹豫时的商议者,是我们脑子的清新剂。 但最重要的一点是,我们大家都要牢记的: “切不可苛求朋友给你同样的回报,宽容一点,对自己也是对朋友。” 呢?” 爱因斯坦说:“世间最美好的东西,莫过于有几个头脑和心地都很正直的朋友。”